智能辅助控制系统在无人值班变电站的应用（轨道巡检机器人）

摘 要：随着智能技术的不断发展，无人值守变电站和大型集中控制模式已成为流行的变电站管理模式。本文详细介绍了远程智能辅助监控系统及其组成、功能和在变电站中的 应用效果。

关键词：无人值班变电站；智能辅助监控系统

为提高工作效率，目前变电站普遍采用无人值守、集中监控的方式。而变电站设备时常遭到破坏和盗窃。因此，迫切 要采用实用的技术手段对变电站相关辅助系统进行监控，实现无人值守变电站的安全、智能化管理和控制。

电力工业 中常用的“四遥”技术，只能监测站内主要设备的状态，而站内没有辅助系统采取相应的监控措施，不能完全满足无人值班 变电站的需要，保证变电站设备的安全运行。近年来，智能辅助监控技术有了很大的提高，实现真正意义上的无人值守是可能的。

一、监控系统组成及主要功能 

（一）辅控系统的组成

（二）辅助系统主要实现功能

二、智能辅助一体化平台

（一）智能辅助一体化平台的结构

电科恒钛根据自身在电力行业多年的系统集成经验以及完善的大安防产品体系，在现有标准的变电站辅助监控平台的基础上，集成了电力行业最新的业务应用，并且随着技术的创新和新业务的发展，不断地完善我们的系统。

智能变电站辅助系统综合监控平台是把原有变电站相对独立的各个辅助子系统进行了有效地整合，在一体化综合监控平台上完成了多个系统的权限统一控制、资源统一共享、数据统一管理。实现了多系统的统一管理和联动。

智能变电站辅助监控系统，由设备监控、视频监控、安全防范、门禁控制、环境监测、设备控制、AI智能巡检等子系统组成，并可按需扩展接入红外热成像测温、火灾报警等系统，实现实时视频监控、告警联动、录像回放、门禁管理、环境量监测、周界报警、灯光控制、火灾报警、热成像测温诊断及告警等功能，且可实现自定义设备联动。

三、监控系统的具体应用

在当前科学技术发展的影响下，智能机器人检测已广泛应用于变电站的日常工作中，并取得了一定的效果。

在变电站的日常运行中，应用远程监控系统，可以 实现全天候对变电站的实际情况进行实时、有效的监控。

而智能机器人的巡检只能在规定的时间内进行。当出现特殊需求时，不可能全天实时有效地监视和控制变电站中的设备。

此外，远程智能助理系统能对变电站内的一些盲区和特殊位置进行监控，特别是为设备的维护和检测提供了良好的帮助和安全保障。而机器人巡检只能根据具体规划路线进行。对于一些盲区或视觉不方便的地方，没有办法进行相应的检测。

远程智能辅助监控系统可有效实现全方位的安全 和智能监控。目前，变电站的机器人巡视和报警工作无法有效地实现整个变电站的联动功能。

智能机器人很难应用于半户外空间。在这种情况下，可与远程智能辅助监控系统结合，更好地实现监控功能。 这样可以减轻工作人员的工作压力。

管理员可通过远程智能助手监控系统检查安全措 施的安排是否正确以及工作成员的工作是否有违规行为。如果发现违规，可以通过电话立即将其阻止。监控系统能为工作中的所有部门提供有效的视频监控证明。

对于大风、暴雨等一系列恶劣天气，可根据需要对站内进行专项检查。如果是夜间，可以开灯夜巡，及时发现站内缺陷，无需操作人员到现场。

综上所述，该系统在变电站的应用，可以有效地提高管理水平，提高运行维护效率。

四、方案亮点

1)标准接口

系统设计符合国家电网技术要求。

1. 融合集成多个标准子系统；

2. 标准协议接口（IEC860协议、104规约）。

2)智能掌控

系统可实现变电站远程智能化管控。

1. 环境数据可视化；

2. 系统间实现自定义智能联动；

3)系统扩展

可扩展接入更多业务模块。

1.在线式热成像测温系统；

2. 轨道机器人智能巡检系统